Tesla har utvidet åpningstiden for Robotaxi i Austin med en time, men bilene kjører fortsatt ikke gjennom hele natten. Elon Musk avslører at en av hovedutfordringene er helt konkret: mørke dyr på mørk asfalt er et problem for kamera- og sensor-systemene. (Annonselenke)
Kameraene sliter når kontrasten forsvinner – lidar kunne ha vært løsningen
– Det viktigste vi prøver å løse er å sørge for at vi ikke kjører over kjæledyr når de er vanskelige å se om natten. Bokstavelig talt prøver vi å unngå grå kattunger på grå asfalt i mørket, forklarer Musk.
Forklaringen setter samtidig søkelyset på Teslas mangeårige valg om å basere selvkjøringen på kameraer fremfor lidar.
Et kamera er avhengig av lys og kontrast for å identifisere omgivelsene. En liten grå katt på mørk asfalt er derfor et krevende scenario når lysforholdene er dårlige – Lidar fungerer annerledes: sensoren sender selv ut laserpulser og måler refleksjonen for å bygge et tredimensjonalt bilde av omgivelsene. På den måten slipper man lyskilder for å se alt.

Konkurrenten bruker kamera, lidar og radar
Det står i kontrast til Waymo, som kombinerer flere sensortyper. Selskapets nyeste system bruker kameraer, lidar og radar samtidig, og Waymos robotaxier opererer døgnet rundt. Men merk: en Waymo kjørte over og drepte en kjent katt som hang rundt i Mission District i San Francisco i oktober i fjor, så noen garanti er det aldri, heller ikke med lidar.
Konkurransen mellom selskapene blir stadig mer direkte. I august fikk Tesla, Waymo og Aviari godkjennelse til å bygge opp store kommersielle robotaxi-flåter i Nevada.
Tesla har på sin side valgt en teknisk løsning som potensielt er både billigere og enklere å masseprodusere, men Musks kommentar viser at systemet fortsatt må løse vanskelige situasjoner med svært dårlig sikt og liten kontrast.
Cybercab bruker den samme FSD-teknologien
Temaet er ekstra viktig etter at Tesla i september satte sin spesialbygde Cybercab inn i Robotaxi-tjenesten i Austin. Cybercab ble lansert 3. september og har hverken ratt eller pedaler. Den er i stedet avhengig av Teslas selvkjørende teknologi for normal drift. Kort tid senere ble det også oppdaget et skjult service-grensesnitt med en virtuell joystick for manuell kontroll av Cybercab.
Det finnes også en pussig detalj: da Robotaxi-tjenesten startet i Austin sommeren 2025, kunne kunder opprinnelig bestille turer frem til midnatt. Mer enn ett år senere avsluttes altså tjenesten fremdeles en time tidligere enn den gjorde ved oppstart.

Tesla har samtidig utvidet både flåten og teknologien betydelig siden den gang. Cybercab er nå en del av den kommersielle satsingen, men dersom Musk har rett, gjenstår det fortsatt arbeid før bilene er klare til å kjøre hele natten.
Tesla har gradvis utvidet Robotaxi-tjenesten i Austin. Siden 26. august har åpningstiden vært fra klokken 06:00 til 22:00 hver dag, og den nye utvidelsen betyr altså at tjenesten nå holder åpent til 23:00.
